幽燕之地，龙蟠虎踞，形势雄伟。南控江淮，北连朔漠。驻跸之所，非此不可。

——《钦定日下旧闻考》

北京的地势西北高，东南低，故永定河、温榆河、潮白河等皆由西北向东南流。北京的西部、北部和东北部是山地，南部和东南是平原。山地中以海拔200—1500米的低、中山居多，约占山地面积的25％。最高峰是位处门头沟区西端的东灵山，海拔2303米；其次是位处延庆县西北边界的大海坨山，海拔2241米；平原地区大都在100米以下，尤以海拔在50米以下的地域最广，总面积为6808．97平方公里，约占全市总面积的41．45％，主体是永定河、潮白河、温榆河、拒马河、泃河五大水系的洪积冲积扇，是主要农作区。

北京的地貌按照成因类型分为侵蚀构造地貌的山地，剥蚀构造地貌丘陵、台地，堆积构造地貌的平原三种一级地貌类型。其中，山地分为海拔800米以上的中山带、海拔800米以下的低山带，山地沟谷河道三种类型；丘陵、台地相对高度低于200米；平原分为洪积扇、洪积冲积平原、洼地、决口扇及沙丘、平原河道五种类型。西部山区的中山带山体呈东北一西南走向的脉状分布，山顶有平缓台面，向下是陡峭山坡。北部山区的中山带山体多呈块状分散分布，山势陡峭，山顶起伏较大，尖状山峰多见。西部山区低山带在平面上呈条状，展布于中山带之间。北部山区低山带呈环状绕中山带分布。北京市的山地沟谷面积占山地面积的11％，是山区居住和生活的主要场所，又是交通道路必经之地，山间有许多险关要塞和交通孔道，以居庸关、古北口最为著名。西部山区的主沟谷河道多呈东北一西南向平行分布，北部山区的主沟谷河道多为东西走向，而次一级的沟谷河道均呈羽状向主沟谷河道两侧的山地发展。北京市的丘陵、台地，主要分布于房山区、昌平区、怀柔区以及延庆一带。顶部地面平缓，外侧与平原区接触有明显的转折线，常呈阶坎状。台地一般为隆起的基岩地块，上覆浅层黄土或红土，占地面积很少。