北京自辽金建都，历经元、明、清、民国至今已有千余年的历史。城门，对于一个城市来说，有着举足轻重的作用，北京的城门在历史辉煌的建筑文化业绩中占据了厚重的一页。北京城俗称“四九城”，原是皇城四个城门、内城九个城门的总称，久而久之，就被人们引申为整个北京了。元朝奠都北京，“始定鼎于（金）中都之北三里，筑城围六十里”，称大都，开城门十一：正南曰丽正，左曰文明，右曰顺承，正东曰崇仁，东之南曰齐化，东之北曰光熙，正西曰和义，西之南曰平则，西之北曰肃清，北之西曰健德，北之东曰安贞。

进入明代，北京城又先后有过四次大规模的修筑，参照南京城池宫殿规制而营建，在城门建置上将元代十一门改为九门，“正南曰丽正，正统初改曰正阳；南之左曰文明，后曰崇文；南之右曰顺城，后曰宣武；东之南曰齐化，后曰朝阳；东之北曰东直；西之南曰平则，后曰阜成；西之北曰彰仪，后曰西直；北之东曰安定；北之西曰德胜。”明代嘉靖年间，修筑外城，有内外城之称，形成了北京城分宫城、皇城、内城和外城的格局，保存至今。清代虽然是江山易主，但也是清承明制，在都城建制的格局上并没有很大的变动，只是城门的名称略有变化，形成“内九外七皇城四”的城门格局。

北京内城城门“内九”，指的是东直门、朝阳门、西直门、阜成门、德胜门、安定门、崇文门、正阳门（前门）和宣武门。外城七座城门则分别是东便门、广渠门、左安门、永定门、右安门、广安门和西便门。“皇城四门”是指：承天门（后改称天安门）、北安门（后改称地安门）、东安门和西安门。北京除了“内九外七皇城四”这二十个城门外，还有位于北京都城正中的宫城城门，包括：端门、午门、神武门、东华门、西华门、太和门、乾清门、景运门和隆宗门。